Baranov構架型七桿矛盾機構及可動限制式之合成

至於這類構架的全時性可動矛盾機構的尺寸限制及新構造的合成，目前相關的研究較欠缺。

Baranov型構架種類很多，其應用也很廣泛;尤其適合於以模具為工具的 ... English  |  正體中文  |  简体中文  |  Itemswithfulltext/Totalitems:27054/43641(62%) Visitors:361870      OnlineUsers:22 RCVersion7.0©PoweredByDSPACE,MIT.EnhancedbyNTULibraryIRteam. Scope AllofTAIR 工學院(建工/燕巢校區)    模具工程系       --研究計畫結案報告 Tips:pleaseadd"doublequotationmark"forqueryphrasestogetpreciseresultspleasegotoadvancesearchforcomprehansiveauthorsearch Adv.Search Home ‧ Login ‧ Upload ‧ Help ‧ About ‧ Administer TaiwanAcademicInstitutionalRepository > 工學院(建工/燕巢校區) > 模具工程系 > 研究計畫結案報告 >  Item987654321/14975 Loading... Metadatanull DataExportasEndnoteRISformat DataExportasBibtexformat CitationInfomation Pleaseusethisidentifiertociteorlinktothisitem: http://192.83.194.199:8080/handle/987654321/14975 Title: Baranov構架型七桿矛盾機構及可動限制式之合成SynthesisofBaranov-Truss7-LinkParadoxicalMechanismsandTheirMobilityConstraints Authors: 李聰慶 Contributors: 國立高雄應用科技大學模具工程系 Keywords: Baranov構架;平面矛盾機構;全時可動性;結式理論;距離幾何學;平面幾何學;方程式論;同族理論;延伸旋轉相似;尺寸限制。

Baranovtruss;Planarparadoxicalmechanism;Full-cyclemobility;Resultanttheory;Distancegeometry;Planargeometry;Theoryofequations;Cognatetheory;Stretch-rotationsimilarity;Dimensionalconstraints. Date: 2011 IssueDate: 2019-05-2313:38:55(UTC+8) Publisher: 高雄市：國立高雄應用科技大學模具工程系 Abstract: Baranov構架為由迴轉對接頭所組成的結構框架;屬於平面靜定結構;以機構運動學的觀點，此即為Assur運動鏈(簡稱AKC)。

一般運動鏈或平面機構可以由Baranov構架轉換或組合而成;著名的Assur族即由此種構架省略一根桿而得。

根據Grübler判別式計算，Baranov構架的自由度為零，為不可動的基本呆鏈。

然而，在某些特殊尺寸限制下，卻會變成具有全時可動性的矛盾機構。

有關Baranov型構架研究文獻很多，然而其內容大部分針對機構可能的組合構形數目及一般機構或機器人的模組化位置及構形分析。

至於這類構架的全時性可動矛盾機構的尺寸限制及新構造的合成，目前相關的研究較欠缺。

Baranov型構架種類很多，其應用也很廣泛;尤其適合於以模具為工具的飾品及變形玩具之開發。

本研究計畫主要針對三種七桿Baranov構架加以探討，根據結式理論、距離幾何學及方程式論，推導其全時性矛盾可動的尺寸限制式。

再利用列舉演算法、最佳化法則或古典幾何原理，有系統地合成新的Baranov構架型七桿矛盾機構。

預期研究成果可得一套系統化合成可動構架型機構的方法及合成出新的可動矛盾機構，所得機構將可應用於變形、摺疊及收放裝置等產品的開發，合成的理論及結果，並可進一步提供機構運動學探討構架型機構矛盾可動性理論之參考。

Baranovtrussisastructuralframeworkcomposedofrevolute-jointedbars;itbelongstoaplanarstaticallydeterminatestructure.Fromakinematicviewpoint,itisregardedasanAssurkinematicchain(abbreviatedtoAKC).AllformsofkinematicchainsorplanarmechanismscanbeconstructedbythetransformationorcombinationofBaranovtrusses.Thewell-knownAssurgroupsarederivedfromthesetrussesbyremovinganyonelinkamongthem.AccordingtoGrueblermobilitycriterion,Baranovtrusshaszerodegreeoffreedomanditisanunmovablerigidchain.However,undersomespecifieddimensionalconstraints,itbecomesamovableparadoxicalmechanismhavingthefull-cyclemobility.Alotofresearchfocusesonthepossibleassemblymodesandthemodularapproachtopositionanalysisandconfigurationidentificationofgeneralmechanismorrobot.Sofar,therearenoinvestigationsonfindingthedimensionalconstraintsoftruss-typeparadoxicalmechanismsandonsynthesizingtheirmovablearchitectures.ManykindsofBaranovtrussesexistandtheyareofverywideapplication.Especially,itisapplicableforthedevelopmentonproductdesignofornamentsandthetransformabletoybyusingmolds&diesasamanufacturingtool.Themainobjectiveofthisprojectfocusesonthestudiesofthreekindsofseven-linkBaranovtrusses.Basedontheresultanttheory,distancegeometryandtheoryofequations,wederivethedimensionalconstraintsoffull-cycleparadoxicalmobilityandthensystematicallysynthesizenewBaranov-trussseven-linkparadoxicalmechanismsbyapplyingenumeratingalgorithm,optimizationapproachorclassicalgeometryfundamentals.ItisexpectedthatthisresearchwillnotonlyprovideasystematicmethodtosynthesizenewBaranov-trusstypemovablemechanismsbutalsofindnewparadoxicalmechanismsofthiskind.Inaddition,thenewobtainedmechanismscanbeusedtodeveloptheproductsofshaped-changedandfolded&unfoldeddevices.Thefindingsandmethodologyofthisresearchwillalsoofferthereferencesofacademicresearchregardingthetheoryofparadoxicalmobilityoftruss-typemechanismsinkinematics.計畫年度100年;起迄日期：10008~10107 AppearsinCollections:[模具工程系]研究計畫結案報告 FilesinThisItem: Therearenofilesassociatedwiththisitem. AllitemsinTAIRareprotectedbycopyright,withallrightsreserved. DSpaceSoftware Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard /  Enhancedby  NTULibraryIRteam Copyright ©   - Feedback