自主無人機巡檢系統

技術簡介： 運用自主無人機系統可以有效降低高風險且高成本的巡檢工作，舉凡水壩建築、河川、海岸線等巡檢任務；巡檢人員只需進行設定並啓動程式，便能讓無人機透過視覺 ... 找技術 找夥伴 Home首頁 News最新消息 AboutUs關於我們 Innovation創新研究 Foresight前瞻趨勢 AIEthicsAI倫理 會員註冊／登入 中／EN Search Facebook Youtube 與我聯絡 :::首頁-智慧城市-技術突破-自主無人機巡檢系統 自主無人機巡檢系統 收藏 技術簡介 技術簡介： 運用自主無人機系統可以有效降低高風險且高成本的巡檢工作，舉凡水壩建築、河川、海岸線等巡檢任務；巡檢人員只需進行設定並啓動程式，便能讓無人機透過視覺導航自主飛行，並依據設定對指定物件進行偵測、記錄、量測與標記，將相關資訊透過空間定位技術更新到衛星空照圖介面，讓負責人對整體現況有更綜觀上的理解。

技術之科學突破性： 目前國內外在無人機相關技術之研究多聚焦於單一技術模組，如：物件偵測、語意分割等視覺感知技術、視覺伺服馬達控制等飛行控制技術、不同路徑規劃演算法及效能分析。

在無人機應用方面，許多研究透過現有軟體或模擬器進行GPS定點導航或手動遙控，或針對對紀錄影像進行分析。

相關技術鮮少被整合，其驗證過程往往難以在嚴苛條件的現實世界進行，且難以在模擬環境中重現，如：風場、電波干擾、溫度、降雨率、電池續航力。

本技術透過整合多個技術模組，藉由決策模型緊密結合，並在真實的落地應用中驗證，在不同面向的技術上皆有突破： 1)視覺辨識及飛行控制之緊密結合 為使無人機能精準依據視覺辨識結果去執行對應的飛行動作，我們透過語義切割和影像辨識將依循對象的特徵或輪廓擷取，再對擷取特徵進行後處理，並導入一穩定且精準的飛行控制模型，計算出飛行方向及姿態校正參數，最後以GPS作爲輔助確保飛行不會偏離任務航道太多，讓無人機能穩定地完成任務。

2)衛星圖資對應、空間量測及定位 為了能更精準地定位出在地圖上偵測出的物件的位置，本技術首先透過無人機的相機內參數計算出與偵測物件的相對位置，再透過無人機的GPS位置推算出物件之間的距離，計算出物件的GPS位置。

有了物件的GPS位置，將之載入衛星空照圖，可以進一步用視覺特徵比對空照圖位置，讓結果更貼近真實位置。

3)機上運算及模型輕量化 爲了讓無人機能進行更長距離的任務，我們將自主無人機系統從筆記型電腦移植到邊緣裝置上運算，提高無人機因傳遞延遲造成的反應時間，也避免電波干擾導致下達的指令遭到阻礙的可能。

而由於機上運算的資源有限，為使計算結果足夠即時，本技術也進行了視覺感知模型的輕量化，在小幅降低辨識率的情況下大幅提高運算速度，使無人機能透過鏡頭影像進行更即時地反應動作。

透過將不同的技術模組整合為一套完整的系統，在真實環境下進行實地驗證，更具備受考驗之能力，並符合實際投入產業應用之需求 技術之產業應用性： 巡檢是一個重複性高的工作，且在臺灣勞動人口短缺的情況下難以有效覆蓋所有需要進行檢測的公共及私有設施。

除了重複性高，巡檢也可以是一個高風險的工作，以水壩爲例：水壩的大壩坡面又斜又陡，巡檢人員需要透過工具在大壩牆面移動，偶爾需要進入密閉空間如輸水道進行檢測，甚至是沿着河流下游去確認水流的狀態。

自主無人機系統除了用於設施檢測，在檢測時也能即時跟將資料回傳到後端伺服器進行分析，同時間將一些採樣的資料(水質)遞送到指定地點，因此本技術除了巡檢外，也適用於類似問題情境的「無人機衍生應用」。

1)巡檢，準確地說是巡邏和檢測，在執行任務時可將兩者拆開處理，先讓現場人員針對範圍進行掃描後，將資料記錄起來，後續交由分析人員進行檢測。

以巡邏來說，可透過空間模型進行區域掃描(2D)、建築掃描(3D)甚至是物體(河川)進行巡檢；而檢測，則是透過影像辨識技術去偵測指定物件，去檢測出問題，如：判別同一物件下不同狀態(損耗程度)，異常狀態(牆壁出現裂縫)。

2)無人機的衍生應用是基於巡檢已有的技術去稍作改良，以符合不同產業的需求，比如說，沿着河川飛行，主要是透過提取河川輪廓進行分析，但河川輪廓也可類比道路、鐵軌和電纜線。

同理，能夠進行精準飛行的情況下，自然也能進行物件的遞送，甚至是作爲空中無線基地臺，協助災區重新取得信號。

本團隊有成功技轉相關的無人機視覺導航技術予與雷虎科技股份有限公司，同時於2019年至2021年也陸續在『育秀盃』、『NVidia智慧城市新創競賽』、『中技社AI創意競賽』、『物聯網資料應用競賽』、『通訊大賽之聯網未來挑戰塞』獲得獎項，專利有『無人機視覺導航』相關技術。

技術影片 關鍵字 資訊與通訊未來科技館科技部跨域整合專區自主無人機系統 我要媒合 我要媒合 請選擇媒合活動 發送成功 預約洽談 視訊會議 曾經閱讀此篇文章的人也閱讀過下列文章 提供國際AI研究中心與應用產業最新資訊 詮智網通股份有限公司 5G智慧垂直應用服務確保平台: 5G時代傳統電信產業已無法依循舊有行動寬頻上網模式獲利，須開拓新的商業模式，並挖掘5G垂直應用潛在商機。

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本計畫以一套可驗證5G專網設備及垂直應用的服務確保平台為主力產品，並衍生新創公司，協助客戶快速導入5G垂直應用，提供設備評估、網路布建、應用導入、網路維運，以及營運優化的客製化整體解決方案，填補電信產業與垂直應用產業之間的鴻溝、提供產業導入5G垂直應用的整體解決方案。

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演示學習(LearningfromDemonstration,LfD) 深度學習 機器人書法系統 六軸機器手臂 兩輪自主平衡機器人 heart 我要媒合 走出研究室的科學家要幫AI找到真正價值 引言：br/ 「因為追尋，所以值得放棄」臺灣大學資訊工程學系教授暨Appier首席機器學習科學家林守德說到：「跳脫舒適圈追尋新的挑戰的過程，讓我的人生變得更精采豐富」br/  br/ 內文：br/ 大學聯考考上第一志願臺大醫學系，林守德因為志不在行醫，選擇臺大電機系。

在大學四年期間，對於電機工程這個領域並沒有培養出太大熱忱，但天資聰穎的他不僅課業表現優異，也獲得直升臺大電機研究所的保送機會。

br/   人工智慧 合作 競爭力 AI indicators heart 我要媒合 基於5GC-V2之智慧即時車輛行動軌跡預測與預警系統 國立陽明交通大學毫米波智慧雷達系統與技術研究中心研究基於5Gcellularvehicle-to-infrastructure(5GC-V2I)之智慧車輛行動軌跡預測及預警系統，可實現於具有雷達偵測能力的路側單元(RoadSideUnit與5G邊緣運算之架構，利用人工智慧技術，預測路口各個車輛之行動軌跡，並經由低延5GC-V2I提供用路人擴增實境導航訊息，告知其周遭車輛行動軌跡與預警可能危險，提高用路人主動安全等級。

毫米波 雷達 5G ST-LSTM heart 我要媒合 iSleepBetter團隊 智慧攜帶型神經回饋訓練系統: 產品亮點: 1.腦波數值準確(經過嚴格的軟硬體設計和驗證) 2.即時回饋(經過特殊演算法計算，可藉由電腦螢幕或手機APP即時顯示大腦有無產生放鬆腦波) 3.可居家使用(配戴、操作簡單 智慧攜帶型神經回饋訓練系統 可攜式睡眠品質量測工具(腦波偵測眼罩、活動力監測手環) heart 我要媒合 深望科技 痰液抹片人工智慧自動鏡檢系統AIASMS: 痰液抹片人工智慧自動鏡檢系統(AIASMS)能夠從痰液抹片的樣本上自動拍攝影像以及辨識肺結核菌。

AIASMS可在顯微鏡底下，透過自動對焦的方式，找到最適合拍攝影像的深度並且自動拍攝。

拍攝完成的照片會被存在雲端資料庫。

同時，AIASMS也會辨識是否含有肺結核菌。

AIASMS的AI演算法能夠準確標示出TB的位置，並且敏感度與特異度分別可達90%、99%。

我們也分別與台灣的北、中、南地區的三家醫院合作進行盲測試驗，敏感度都達90%以上。

此外，這套系統還能區MTB與非結核分枝桿菌(NTM)。

最後，在技術的擴展上，我們從原本的抗酸性染色的辨識延伸到了革蘭氏染色的辨識上，使我們的系統，能夠廣泛的辨識多種細菌。

痰液抹片人工智慧自動鏡檢系統AIASMS 自動對焦取像技術 全自動送片塔 heart 我要媒合 ALOVAS ALOVAS平台: ALOVAS是一個A.I.病理分析平台，提供高解析度病理圖像檢視器，可以即時查看千兆像素級的原始圖像。

ALOVAS平台不僅可以在電腦上使用，也可用於iPad。

用戶可以上傳圖片至平台，選擇AI模型進行自動檢測，在平台上瀏覽檢測結果。

ALOVAS還提供了常用的標註工具，包括手繪、圓點、矩形等，可以用來標註感興趣的區域。

我們希望ALOVAS能夠幫助醫生進行快速診斷，進行相關病理研究，減少病理學家未來的工作量。

ALOVAS平台 腫瘤檢測和分級 肝炎分期 heart 我要媒合 第一脈動股份有限公司 心電圖診斷心肌梗塞模型: 以往AI系統大都給人黑盒子的感覺，無法讓人信任。

本團隊設計了一套可讓醫生調整與觀察AImodel的機制，使得AImodel可以客製化成醫生想要的功能。

我們利用醫生最常用的通訊軟體LINE為平台，設計一個EKGLineBot，醫護人員可以上傳心電圖至EKGLineBot可以即時辨識該心電圖是否為Stemi，以協助醫生判斷病人有無心肌梗塞的跡象。

心電圖診斷心肌梗塞模型 heart 我要媒合 臺灣大學資工系醫療資訊實驗室 臺大醫神精準健康管理平台，穿戴式裝置+IoT環境感測器+深度學習落實精準健康管理: 精準醫療旨在透過大量數據收集與分析電子病歷、基因、生活型態與生活環境資料，針對不同個案自身環境與疾病狀況發展個人化照護，其中生活型態與環境因子影響劇甚，台大醫神生活型態與環境監測平台透過整合穿戴式裝置、IoT環境感測器、深度學習技術建立疾病預測模型，除提供全天候即時監測輔助醫療照護人員決策外，也解決長久以來無法有效收集病人出院後疾病風險資訊問題。

公司介紹: 本計畫為研發一個「精準醫療AI輔助決策系統」，已執行四年，共包含四大工作項目：（1）電子病歷及醫學數據分析處理；（2）基因資訊庫與相關疾病之診斷與治療；（3）醫療期刊書籍文件資訊擷取；（4）精準醫療人工智慧開發。

計畫將整合臺大醫院完整的電子病歷，涵蓋醫療、護理、檢驗、影像及復健等資料，並蒐集建立10,000名病患生活型態及環境因素的大數據庫；臺大基因醫學團隊以AI技術探討基因結合遺傳疾病、癌症、藥物代謝及敏感、與多因子罕見疾病；臺大資訊工程團隊以資料探勘及機器深度學習等技術，建立大數據知識網路，並研發進化基因相關疾病、肺癌、肝癌及敗血症之人工智慧決策輔助系統，逐漸應用到所有的病人身上。

計畫成果具有國際級的高度醫學應用及學術研究價值，可顯著提升人民健康福祉，並協助臺灣建立具有國際競爭力之醫療AI產業。

臺大醫神精準健康管理平台，穿戴式裝置+IoT環境感測器+深度學習落實精準健康管理 heart 我要媒合 MORE 服務理念 致力促進開發AI核心關鍵技術及深耕智慧應用領域，並建置相關大數據資料庫，培育具專業能力之跨領域人才。

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