自主無人機巡檢系統- 未來科技館Future Tech, FUTEX

運用自主無人機系統可以有效降低高風險且高成本的巡檢工作，舉凡水壩建築、河川、海岸線等巡檢任務；巡檢人員只需進行設定並啓動程式，便能讓無人機透過視覺導航自主飛行， ... 技術詳細介紹 繁EN ME NU 展覽資訊 關於展覽 交通位置 活動快訊 展示內容 展出平面圖及技術 技術搜尋及洽談媒合 VR線上虛擬展 展覽活動 論壇議程報名 技術發表活動報名 逛線上展送好禮 展覽舞台活動表 產業觀點系列影音（一） 產業觀點系列影音（二） 媒體中心 大會新聞稿 影音專區 活動照片 下載專區 聯絡我們 我的專區 亮點回顧 2019VR360°線上觀展 2018VR360°線上觀展 2019亮點回顧中文版 2019亮點回顧英文版 2018亮點回顧中文版 2018亮點回顧英文版 :::首頁/年度/2021/跨域整合專區InterdisciplinaryArea/自主無人機巡檢系統 技術名稱 自主無人機巡檢系統 計畫單位 國立政治大學 展區位置 跨域整合專區 聯絡人 宋如泰 電子信箱 [email protected] 技術說明 運用自主無人機系統可以有效降低高風險且高成本的巡檢工作，舉凡水壩建築、河川、海岸線等巡檢任務；巡檢人員只需進行設定並啓動程式，便能讓無人機透過視覺導航自主飛行，並依據設定對指定物件進行偵測、記錄、量測與標記，將相關資訊透過空間定位技術更新到衛星空照圖介面，讓負責人對整體現況有更綜觀上的理解。

科學突破性 本技術透過決策模型將不同的技術模組整合在一起，並在真實環境中進行驗證，測試我們的自主無人機系統能獨立完成巡檢任務。

該技術將視覺感知及飛行控緊密結合，為提高即時反應，對視覺模型進行輕量化，結合空間定位技術，能提供更精準的物件位置；相對於許多無人機研究上，有更具體的落地應用及真實環境參考指標。

產業應用性 本技術可有效補足巡檢方面的人力及資料需求，協助他們在相對低的成本及風險下，定期且更全面地更新設施資料，支援資源調度的決策。

本技術不僅適用於巡檢相關任務，也能提供不同產業新的解決方案，透過無人機所提供的影像，可提供不同情境的決策資訊，如：無人機空中基地臺、高鐵鐵軌檢測、物件遞送。

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