雙曲柄機構 - 中文百科全書
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中文名:雙曲柄機構 · 外文名:Double crank mechanism · 別名:四連桿機構 · 領域:機械原理 · 分類:平行四邊形和反平行四邊形機構 · 套用:利用曲柄機構製作慣性篩等.
雙曲柄機構
在鉸鏈四桿機構中,若兩連架桿均為曲柄,此四連桿機構稱為雙曲柄機構。
在機構中,主動曲柄做等速運動,從動曲柄做變速運動。
雙曲柄機構中,常見的還有平行四邊形機構和反平行四邊形機構。
利用曲柄機構的變速運動原理可以製作慣性篩等。
基本介紹
中文名:雙曲柄機構外文名:Doublecrankmechanism別名:四連桿機構領域:機械原理分類:平行四邊形和反平行四邊形機構套用:利用曲柄機構製作慣性篩等
類型分類,特殊機構,判別方法,套用實例,
類型分類【1】不等長雙曲柄機構說明:曲柄長度不等的雙曲柄機構。
結構特點:無死點位置,有急回特性。
套用實例:慣性篩【2】平行雙曲柄機構 說明:連桿與機架的長度相等且兩曲柄長度相等、曲柄轉向相同的雙曲柄機構。
結構特點:有2個死點位置,無急回特性。
套用實例:天平【3】反向雙曲柄機構說明:連桿與機架的長度相等且兩曲柄長度相等、曲柄轉向相反的雙曲柄機構。
結構特點:無死點位置,無急回特性。
運動特點:以長邊為機架時,雙曲柄的迴轉方向相反;以短邊為機架時,雙曲柄迴轉方向相同,兩種情況下曲柄角速度均不等。
套用實例:汽車門啟閉系統特殊機構雙曲柄機構中,常見的還有平行四邊形機構和反平行四邊形機構1.平行四邊形機構正平行四邊形機構和反平行四邊形機構如圖1中左圖所示,兩個曲柄長度相等,且連桿和機架的長度也相等,呈平行四邊形,兩曲柄的轉動速度和方向相同。
平行四邊形機構在機器中的套用較為廣泛,如機車車輪機構,其內含有一個虛約束,以防止在曲柄與機架共線時運動不確定。
平行四邊形機構有一個位置不確定問題,如圖2所示。
一般解決方法為:(1)加慣性輪利用慣性維持從動曲柄轉向不變。
(2)加虛約束通過虛約束保持平行四邊形,如機車車輪聯動的平行四邊形機構。
2.反平行四邊形機構如圖1中右圖所示,兩曲柄長度相同,連桿與機架的長度也相同,但不平行,這樣的機構為反平行四邊形機構。
車門開啟機構就是套用反平行四邊形機構,當主動曲柄轉動時,從動曲柄做反向轉動,使兩扇車門同時開啟和關閉。
圖2位置不確定問題判別方法1.最短桿與最長桿的長度之和小於或等於其他兩桿長度之和。
反平行四邊形套用實例2.機架為最短桿。
套用實例雙曲柄機構車內球面夾具圖4對合軸瓦材料ZQSn6-6-3,結構如圖4所示,為對合軸瓦,內孔呈半封閉形內球面,在這種情況下,用一般擺動式的刀桿車內球面夾具就無能為力。
用樣板車刀加工,每班只能車二三件,精度不能保證,工人的勞動強度也大。
為此,設計一套雙曲柄機構車內球面夾具,經實踐證明效果很好。
成品率達100%,工效由原來的班產二三件提高到每班30件,提高了10倍。
1)設計原理雙曲柄機構車內球面夾具是根據“平行雙曲柄機構”的原理設計而成。
2)夾具結構夾具結構(圖5)比較簡單。
夾具體2(材料為鑄鐵)的中部有前後支承滑板19。
左壓板18和右壓板20分別由內六角螺栓與夾具體緊固而成上、下滑軌,約束滑板在垂直方向的運動。
悶套7、17壓入滑板的兩個圓柱孔內,小軸8和16的上端與悶套的內孔滑配,而下端與曲柄6和l5的小端孔緊配,由兩個圓錐銷9和14分別定位。
曲柄軸4和13的下端與蝸輪11剛性連線,中部與軸套3、12滑配。
定位軸10的上端壓入夾具體的中心定位孔中,下端與工具機中拖板的轉盤中心孔動配。
蝸桿21的兩端裝有單列圓錐滾子軸承。
夾具體的底部有中心距為155mm的兩個孔,作為工具機中拖板連線用。
專用車刀1的上下平面經磨削加工,由兩個六角螺栓與滑板19緊固。
圖5夾具3)調試與操作撤掉車床的小拖板,換上夾具緊固。
搖動手柄,使滑板19的對刀標記與右壓板的對刀標記對齊。
搖動工具機大拖板使車刀刀尖與工件的內球面中心重合,將工具機大拖板鎖緊。
啟動主軸,中拖板進刀。
搖動蝸桿,蝸輪做同向旋轉,曲柄做等速擺動。
滑板在曲柄的帶動下平行擺動而切削出半徑為35mm的內球面。
由於蝸輪蝸桿配合間隙的影響,正反進刀會產生帶刀現象。
在粗車時可以正反進刀;精車時最好是單向進刀。
從加工了千例的效果來看,質量一直很穩定,成品率達100%。
如果能與工具機縱向定位擋鐵配合使用,效果更好。
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雙曲柄機構在鉸鏈四桿機構中,若兩連架桿均為曲柄,此四連桿機構稱為雙曲柄機構。
在機構中,主動曲柄做等速運動,從動曲柄做變速運動。
雙曲柄機構中,常見的還有平行四邊形機構...平面連桿機構在有整轉副即曲柄存在的鉸鏈四桿機構中,最短桿兩端的轉動副均為整轉副,因此:若取最短桿為機架,則得雙曲柄機構;若取最短桿的任一相鄰的構件為機架,則得曲柄...平面四桿機構平面四桿機構是由四個剛性構件用低副連結組成的,各個運動構件均在同一平面內運動的機構。
機構類型有鉸鏈四桿機構、曲柄搖桿機構、雙搖桿機構等。
...平行四邊形機構構件呈平行四邊形的平面連桿機構。
它是一種鉸鏈四桿機構﹐根據曲柄存在條件屬於雙曲柄機構(見圖平行四邊形機構)。
...多桿機構多桿機構是四桿機構的組合。
如下圖所示。
下左圖機構是雙曲柄機構和曲柄滑塊機構的串連組合。
...常見機構設計及套用圖例(第二版)219鋼材步進輸送機的驅動機構圖例與說明2110紋版沖孔機的沖孔機構圖例與說明2111由連桿構成的步進送料機構圖例與說明22雙曲柄機構...逆平行四邊形機構中文名稱逆平行四邊形機構英文名稱antiparallel-crankmechanism定義連桿與機架的長度相等、兩個曲柄長度相等但轉向相反的雙曲柄機構。
套用學科機械工程(一...常見機構設計及套用圖例2.1.10紋版沖孔機的沖孔機構圖例與說明2.2雙曲柄機構2.2.1運動分析2.2.2慣性篩機構圖例與說明2.2.3機車車輪聯動機構圖例與說明...機械原理:平行四邊形機構各構件呈平行四邊形的平面連桿機構。
它是一種鉸鏈四桿機構﹐根據曲柄存在條件屬於雙曲柄機構(見圖平行四邊形機構)。
當這種機構的特點之一是相對桿始終保持...機械機構及套用3.3雙曲柄機構運動軌跡3.4雙搖桿機構運動軌跡3.5平面四桿機構的演變機構運動軌跡第4章調節機構4.1設計原則4.2螺旋調節機構4.3...常用機械機構結構設計與禁忌圖例2.1.1平面四桿機構的類型2.1.2平面四桿機構的特性2.2平面連桿機構的套用2.2.1曲柄搖桿機構的套用2.2.2雙曲柄機構的套用2.2.3雙搖桿機構...平面鉸鏈四桿機構鉸鏈四桿機構中,按照連架桿是否可以做整周轉動,可以將其分為三種基本形式,即曲柄搖桿機構,雙曲柄機構和雙搖桿機構[1]。
平面鉸鏈四桿機構平面四桿機構編輯...機械設計實用機構運動仿真圖解例31曲柄搖桿與正弦串接機構例32曲柄擺動導桿與正弦串接機構例33曲柄搖塊滑塊三級機構例34曲柄搖桿滑塊三級機構例35雙曲柄與曲柄滑塊串接機構...急回特性四桿機構中,當曲柄為主動件做勻速迴轉時,從動件搖桿的往返擺動行程和往返速度往往是不一樣的,返程比往程要快,這種運動特性稱為急回特性。
急回運動的特性,廣泛...死點位置在圖1示曲柄搖桿機構中,若搖桿為主動件,而曲柄為從動件,則當搖桿擺動到極限位置C1D或C2D時,連桿與從動件曲柄共線,曲柄的傳動角g=0°(即θ=90°),通過連桿...連桿傳動如圖2-17AB稱為曲柄,CD稱為搖桿,BC稱為連桿,AD稱為機架。
四桿機構分類:曲柄搖桿機構;雙曲柄機構;雙搖桿機構。
套用:如圖2-18是牛頭刨床進給機構簡圖。
是曲柄...雙層搖床床頭仍採用雙曲柄搖桿機構,彈簧盒在搖動箱外,曲軸、拉桿、彈簧、搖桿等部件都相應加大了尺寸,材質更加規範。
床面為玻璃鋼床面,上下層尺寸均為1823×1558×4520...
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