平面機構對平面機構每一根機件有三個自由度,其中兩個自由度為沿兩互相垂直軸的平移,另一個自由度為繞任意一點的旋轉. 平面機構自由度判定公式為.
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機動學論壇（TALKINGMECHANISMS）:機構自由度的介紹
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2007年6月13日星期三
機構自由度的介紹
機構的運動空間◎平面機構對平面機構每一根機件有三個自由度,其中兩個自由度為沿兩互相垂直軸的平移,另一個自由度為繞任意一點的旋轉平面機構自由度判定公式為FP=3(N-1)-2(JR+JP+JO)-(JA+JG)(註3)FP=平面機構自由度JR=為旋轉對接頭的數目JP=為滑行對接頭的數目JO=為滾動對接頭的數目JA=為凸輪對接頭的數目JG=為齒輪對接頭的數目◎空間機構對空間機構每一根機件有六個自由度,其中三個自由度為沿三互相垂直軸的平移,另一個自由度為對此三軸的旋轉空間機構自由度判定公式FP=6(N-1)-5(JR+JP+JH)-4JC-3(JS+JF)(註4)FP=平面機構自由度JR=為旋轉對接頭的數目JP=為滑行對接頭的數目JH=為螺旋對接頭的數目JC=為圓柱對接頭的數目JS=為球面對接頭的數目JF=為平面對接頭的數目相關機件自由度相關機件簡圖符號
張貼者：
不留白老人
於
6/13/200712:14:00上午
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