機構之自由度(degree of freedom)計算@ 機械學習相關問題

解答： 1.所謂自由度(Degree of freedom)是定義機構中每一機件位置所需之最少獨立參數，一機構 ... 機械學習相關問題在機械學習上有遇到問題，歡迎大家提出來共同討論。

日誌相簿影音好友名片 201211191435機構之自由度(degreeoffreedom)計算?機件原理、機械原理、機械設計2009『自動化工程師』證照考試Level1機械工程概論試卷22.如下圖所示之機構具有幾個自由度(degreeoffreedom)？(A)2個(B)6個(C)7個(D)1個。

解答：1.所謂自由度(Degreeoffreedom)是定義機構中每一機件位置所需之最少獨立參數，一機構之自由度是所有機件在尚未連結與固定前之總自由度，扣除所有接頭(joint)的總拘束度(Degreeofconstraint)，再扣除機架的自由度。

2.而所謂平面接頭的拘束度(Degreeofconstraint)，是3減去該接頭的自由度，本題中旋轉對(Revolutejoint)計有(12)、(24)、(13)、(34)、(15)等5個，旋轉對的拘束度(Degreeofconstraint)為2，其自由度為1，所以也稱為完全接頭(Fulljoint)。

3.本題中尚有一個拘束度(Degreeofconstraint)為1的滾動滑動對(Roll-slidejoint)，即銷槽對(Pininslot)的(45)，銷可在槽中滑動，銷也可以在槽中轉動，所以其自由度為2，此種接頭一般也稱為半接頭(Halfjoint)。

4.一個具有N個機件之平面機構的自由度，可用Grubler-Kutzbachcriteria判別式來求出，Grubler-Kutzbachcriteria判別式為F=3(N-1)-∑CiJi=3(N-1)-2Jr-Jrs上式中，Ci為i型接頭的拘束度，Ji是i型接頭的數目，Jr是旋轉對(拘束度為2)的數目，Jrs是滾動滑動對或銷槽對(拘束度為1)的數目。

5.本題機構之自由度(degreeoffreedom)F=3(5-1)-(2×5)-1=12-10-1=1本題答案為(D) 參考資料：http://engineering.union.edu/~tchakoa/mer312/Lectures/Fall08/LECTURE02.pdfhttp://engineeronadisk.com/notes_mechanic/mechanismsa4.htmlhttp://ocw.uc3m.es/ingenieria-mecanica/machine-theory/lectures-1/introduction-to-kinematics-and-mechanismshttp://www.cs.cmu.edu/~rapidproto/mechanisms/chpt4.html小宏/Xuite日誌/回應(0)/引用(0)沒有上一則|日誌首頁|沒有下一則回應 加我為好友大家好！我是Jerrychu，歡迎大家來到我的窩，學習是一生的事，不同階段學習不同的內容！學習新觀念、新事物，讓自己跟上時代進步的腳步！日誌相簿影音 全部展開|全部收合 jerrychumf's新文章重要連結107專科學力鑑定_機械類專業二_零件工作壽命計算106專科學力鑑定_機械類專業二_軸承工作壽命計算108高中教師甄選_機械類_選擇題第25題_銑床角度分度計算108高中教師甄選_機械類_選擇題第12題_點的投影判斷108統測_機械類_專業一_鍵的強度計算108統測_機械類_專業二_正確尺度標註判別108統測_機械類_專業二_單斜面與複斜面的判斷108統測_機械類_專業二_軸孔配合之最大間隙108統測_機械類_專業二_真直度公差的最大實體原理108統測_機械類_專業二_表面織構符號解讀 機械學習相關問題社會科學自然科學 jerrychumf's新回應沒有新回應！ 關鍵字 我的相簿