院級研究群 - 電機學院

智慧機器人與自動化研究群Intelligent Robot and Automation Research Group ... 發展智慧機器人之設計方法，研發具各種適應性行為之人工智慧機器人，使它們能夠藉由多 ... 跳到主要內容區塊 :::｜ 網站導覽｜ ENGLISH｜ 陽明交通大學｜ 回首頁 公告事項 最新消息電子布告欄學院焦點學院簡介 本院第一歷史沿革重大紀事重要學術榮譽得獎人歷任院長業務規章/表格電機學院位置圖院辦公室 院主管助理群院內單位 組織圖系所研究中心國際化與發展辦公室研究發展 研究領域研究團隊研究成果2019未來科技突破獎近三年碩博士論文查詢近三年執行計畫查詢課程公告 我們的教學理念與願景相關連結課程公告招生與學生訊息 本院招生交大學生網路資源 回首頁 公告事項 最新消息 電子布告欄 學院焦點 學院簡介 本院第一 歷史沿革 重大紀事 重要學術榮譽得獎人 歷任院長 業務規章/表格 電機學院位置圖 院辦公室 院主管 助理群 院內單位 組織圖 系所 電子工程學系 簡介與特色 系所教授 電機工程學系 簡介與特色 系所教授 光電工程學系 簡介與特色 系所教授 電機資訊學士班 簡介與特色 系所教授 電機學院博士班 簡介與特色 系所教授 生醫工程研究所 簡介與特色 系所教授 電機資訊國際學位學程 簡介與特色 系所教授 電機學院碩士在職專班 簡介與特色 系所教授 人工智慧技術與應用碩士學位學程 簡介與特色 系所教授 研究中心 奈米中心 奈米科技中心 田家炳光電中心 腦科學研究中心 前瞻電力電子中心 交大-環球晶圓化合物半導體研究中心 緯創-交大嵌入式人工智慧研究中心 先進電光技術與系統整合研究中心 國際化與發展辦公室 研究發展 研究領域 四大特色領域及二十重點課題 各系研究領域 研究團隊 校級研中心 院級研究群 研究團隊vs.特色領域 優勢領域成員 研究成果 2019未來科技突破獎 近三年碩博士論文查詢 近三年執行計畫查詢 國科會計畫 其他類計畫 課程公告 我們的教學理念與願景 相關連結 課程公告 招生與學生訊息 本院招生 交大學生網路資源 網站導覽 網站地圖 隱私權政策 個人資料保護暨資訊安全宣言 全文檢索 ::: 研究發展 研究領域 四大特色領域及二十重點課題 各系研究領域 研究團隊 校級研中心 院級研究群 研究團隊vs.特色領域 優勢領域成員 研究成果 2019未來科技突破獎 近三年碩博士論文查詢 近三年執行計畫查詢 國科會計畫 其他類計畫 ::: 首頁>研究發展>研究團隊>院級研究群 院級研究群 友善列印 智慧機器人與自動化研究群IntelligentRobotandAutomationResearchGroup 參與教師：宋開泰(智慧型系統控制整合實驗室)、楊谷洋(人與機器實驗室)、胡竹生(嵌入式系統設計實驗室)、吳炳飛(混沌系統與訊號處理實驗室)、陳永平(可變結構控制實驗室)、陳科宏(低功率混合系統信號晶片設計實驗室)、蕭得聖(自動車與智慧機器人實驗室)、林昇甫(類神經網路與影像辨識實驗室)、王學誠(機器人與輔助科技實驗室) 參與系所:電機系  研究方向及特色  發展智慧機器人之設計方法，研發具各種適應性行為之人工智慧機器人，使它們能夠藉由多模態感測資訊，自主地安排工作和運動控制以達成穩定執行任務的功能。

研發實用性服務型機器人系統，包含家用機器人、保全機器人、看護機器人、行走輔助機器人、娛樂教育機器人。

研發機器人之感測系統、運動控制系統、嵌入式視覺系統、嵌入式聽覺系統、力感測系統、順應性運動、機器人定位、自主導航、影像伺服控制、自主抓取控制、嵌入式軟體等前瞻技術。

開發機器人之電源供應系統，著重於低功率電路設計、混合訊號電路設計以及電源管理IC設計。

開發影像處理、電腦視覺與圖形識別相關技術及演算法系統，並應用於機器人及自動化相關領域之問題解決方案及開發。

檔案說明 下載檔案 智慧機器人與自動化研究群介紹 BACK TOP Copyright©2021國立陽明交通大學電機學院版權所有|隱私權保護政策|個人資料保護暨資訊安全宣言 電話：(03)571-4864 地址：30010新竹市大學路1001號工程四館2樓(位置圖) 聯絡我們 請用IE,Firefox或Chrome瀏覽器以及1024x768pixels解析瀏覽本網站 最新異動日期：2021-12-24 TOP