【無人機考照】術科測驗重點整理懶人包(無人多旋翼機G1-G3)

依照無人機執行業務的操作限制解除需求分為「第一組G1 :夜間飛行」、「第二組G2:投擲或噴灑物件」及「第三組G3:人群上空或集會遊行上空活動」。

第一組G1. 【無人機考照】術科測驗重點整理懶人包(無人多旋翼機G1-G3)無人機操作,無人機操作證,無人機考照,術科測驗 by JamesHuang 15月,2020 Share0 Tweet0 Pin0 遙控無人機操作證考試已於2020年3月31日正式啟動，考試分為「學科」及「術科」測驗兩階段，相信很很多同好們已經順利通過學科測驗，正在努力練習準備面對術科測驗的挑戰，小編在這邊針對自己的考試經驗整理出術科的重點細節，提供各位參考，希望可以幫助到大家!! 本單元會以常見且應用較廣泛的"多旋翼無人機"為主軸考術科測驗之前，必須先通過學科測驗喔!! 無人機學科測驗重點整理 【無人機考照】學科測驗重點整理懶人包-基礎飛行原理篇 【無人機考照】學科測驗重點整理懶人包-氣象篇【無人機考照】學科測驗重點整理懶人包-緊急處置與飛行決策篇 高級操作證分類及測驗項目 專業高級操作證分類依照無人機執行業務的操作限制解除需求分為「第一組G1:夜間飛行」、「第二組G2:投擲或噴灑物件」及「第三組G3:人群上空或集會遊行上空活動」。

第一組G1 1.距地面或水面400呎飛行2.視距外操作3.夜間飛行 第二組G2 1.距地面或水面400呎飛行2.視距外操作3.投擲或噴灑物件 第三組G3 1.距地面或水面400呎飛行2.視距外操作3.人群上空或室外集會遊行上空活動 每一組別的操作限制解除項目都不同，必須分別考取該項目操作證。

如果G1.G2.G3都有需求，則必須三項全部考取。

測驗項目以下為考試程序大方向，細節會依照告組別考試內容有些微不同，請大家還是要依照您所考取的組別，記熟考試程序。

熟悉考試程序能有效舒緩考試當下的緊張心情。

術科重點大方向 無人機要具備切換姿態模式功能 事先填寫好相關考試前置作業文件 熟悉考照流程及考場地理資訊熟練操作手感.降低嚴重失誤發生率熟悉緊急程序處置並能當下應變 1.飛行前檢查 2.設定飛行任務 3.正常航線起飛 4.執行飛行任務 5.結束飛行任務及緊急程序處置 6.飛行後檢查及考試結束 術科測驗流程及前置作業術科測驗流程 第一關:飛行前檢查系統知識及飛行前360度檢查表，開始進行術科考試。

第二關:設定飛行任務依組別及考場地理資訊規劃飛行任務。

第三關:正常航線起飛G1:姿態模式定點起降四面停懸G2:姿態模式/GPS定點起降四面停懸G3:姿態模式定點起降四面停懸 第四關:執行飛行任務G1八字水平圓(姿態模式)燈號識別矩形航線(姿態模式)航線飛行.FPV-儀表飛行(GPS)G2八字水平圓(姿態模式/GPS)精準軌跡矩形航線(姿態模式/GPS)航線飛行(GPS)G3八字水平圓(姿態模式)矩形航線(姿態模式)FPV-興趣點飛行(GPS) 第五關:結束飛行任務及緊急程序處置返回H點途中，針對考官所提出的異常狀況進行緊急程序應答處置 第六關:飛行後檢查及考試結束進行飛行後360度檢查，術科考試結束。

術科測驗前置作業(應攜帶及備妥文件) 遙控無人機體格檢查證明書 下載:遙控無人機體格檢查證明書(範例)攜帶此表至各大公立醫院進行體檢 遙控無人機操作證術科測驗安全同意書 下載:遙控無人機操作證術科測驗安全同意書(範例)依照您術科測驗使用的無人機型號及規格填寫(紅色標記處)，無人機務必要事先註冊 遙控無人機術科測驗系統知識填答表 下載:遙控無人機術科測驗系統知識填答表(範例)依照您術科測驗使用的無人機型號及規格填寫(填寫紅色標記處即可) 無人多旋翼機360度檢查表 下載:無人多旋翼機360度檢查表(範例).doc填寫測驗日期.申請人及測驗類別即可(填寫紅色標記處即可) 無人機活動計畫書 下載:活動計畫書(範例)依照無人機術科測測驗內容及考場地理資訊填寫(填寫紅色標記處即可) 術科項目:飛行前檢查 飛行前檢查在這邊考官會要你確認姿態模式，如果是使用MavicPro系列,下視覺一定要關!!!，考官一定會注意，GPS和姿態模式飛起來一看就知道(姿態模式後臂會顯示黃燈)，考官可以直接不讓你考。

若起飛後被發現也會要求你關，但是要注意，起飛後所做的所有動作，都會算進時間(30分鐘)，所以切記，一定要確實開啟姿態模式!!! 系統知識填答 飛行前360度檢查 術科項目:設定飛行任務 設定飛行任務兩張圖卡，考官會讓你自己隨機抽(2選1)設定任務開始即考試時間開始計算，不可以事先畫好套用，考官會看記得確認網路有開啟並定位。

確認畫的位置要在Home點前方，如果設定錯誤，後續執行任務，飛機若往後方飛，會直接被判失格。

圖卡1 航點規劃細節設定:G1 規劃區域:40公尺X20公尺縱向間距:4公尺作業高度:10公尺 航點規劃細節設定:G2 規劃區域:20公尺X20公尺縱向間距:4公尺作業高度:3公尺 航點規劃細節設定:G3 規劃區域:40公尺X20公尺縱向間距:4公尺作業高度:20公尺 圖卡2 航點規劃細節設定:G1 規劃區域:40公尺X20公尺縱向間距:8公尺作業高度:10公尺 航點規劃細節設定:G2 規劃區域:20公尺X20公尺縱向間距:4公尺作業高度:3公尺 航點規劃細節設定:G3 規劃區域:40公尺X20公尺縱向間距:8公尺作業高度:20公尺 航點規劃適用APP參考 pix4d:Android/iOS.G2可能無法使用.免費  Litchi(荔枝):Android/iOS.需收費 DJIpilot:Android/iOS.免費 GSPro:只有iOS.免費 Litchi(荔枝):站長推薦適用APP LitchiforDJIdrones推薦程度:5/5 使用LITCHI讓你的空拍機更具智慧性，航點規劃更簡單 點此前往購買litchi(荔枝) 術科項目:定點起降與四面停懸 定點起降與四面停懸1.應考人接獲監評人員指示後，口誦「3、2、1、Go」。

2.機頭朝外，自起降點H起飛至高度約1~2公尺，穩定高度，定點懸停5秒(含)以上。

3.機頭依順時針方向進行四個方位的90度旋轉，每一方位定點側面懸停5秒(含)以上。

4.機頭朝外，降落至起降點H，起落架不得超過標示範圍。

5.完成定點降落後，口誦「結束」，靜候監評人員指示。

G1:姿態模式 G2:姿態模式/GPS G3:姿態模式 圖片來源:民航局 ※以姿態飛行模式執行。

※定點懸停得由應考人或助手口誦讀秒。

※定點降落範圍：直徑2公尺圓形。

術科項目:八字水平圓 八字水平圓1.應考人接獲監評人員指示後，口誦「3、2、1、Go」。

2.機頭朝外，自起降點H起飛至高度約1~2公尺，穩定高度，定點懸停5秒(含)以上。

3.機頭一律朝飛行方向，先向左前方以逆時針繞行P4、P1、P2、P3、P4角錐所構成之圓弧，水平盤旋一圈。

4.再向右前方以順時針繞行P4、P5、P6、P7、P4角錐所構成之圓弧，水平盤旋一圈。

55.返航起降點H，機頭朝外並維持等高懸停，口誦「結束」並靜候監評人員指示。

G1:姿態模式 G2:姿態模式/GPS G3:姿態模式 圖片來源:民航局 ※定點懸停得由應考人或助手口誦讀秒。

※以姿態飛行模式執行，過程須穩定操作及維持高度控制，慢飛求穩，誤差偏移不得超過正負2公尺。

※務必依照上圖藍色8字水平的軌跡飛行。

※飛不穩，考官可能會要求重飛，時間照算。

※飛無人機要飛過每一交通錐(圖上紅點)上方。

※若嚴重偏移超出界外2次，會被判失格。

※視差造成偏移，考官會提醒修正，盡可能飛穩避免嚴重偏移。

術科項目:矩形航線 G1:燈號識別矩形航線(姿態模式) 《請參考對照下面的民航局視意圖》1.應考人接獲監評人員指示後，口誦「3、2、1、Go」。

2.機頭朝外，於起降點H穩定高度約1~2公尺，定點懸停5秒(含)以上。

3.以燈號識別飛行方式，機頭一律朝飛行方向，先往左依序循P3、P1、P5、P7點之矩形航線順時針飛行1圈，過程應維持穩定航高，並於每一點皆懸停5秒(含)以上。

4.完成P7定點懸停後，飛回至起降點H，再往右依序循P7、P5、P1、P3點之矩形航線逆時針飛行1圈，過程應維持穩定航高，並於每一點皆懸停5秒(含)以上。

5.完成P3定點懸停後，返航起降點H，機頭朝外並維持等高懸停，口誦「結束」並靜候監評人員指示。

※定點懸停得由應考人或助手口誦讀秒。

※以姿態模式執行，透過燈號識別飛行，左右偏移量不得超過正負2公尺。

※慢飛求穩，誤差偏移不得超過正負2公尺。

※到達各交通錐定位點後，必須先停懸並數完至少5秒，才能機頭轉向。

※務必依照上圖黃色矩形的軌跡飛行。

※若嚴重偏移超出界外2次，會被判失格。

※視差造成偏移，考官會提醒修正，盡可能飛穩避免嚴重偏移。

※順逆時鐘各飛行1圈。

※操作高度：約1~2公尺(約平行目視高度)。

※操作範圍：長12公尺x寬12公尺。

圖片來源:民航局-燈號識別矩形航線示意圖 G2:精準循跡矩形航線(GPS/姿態模式) 《請參考對照下面的民航局視意圖》1.應考人接獲監評人員指示後，口誦「3、2、1、Go」。

2.機頭朝外，於起降點H穩定高度約1~2公尺，定點懸停5秒(含)以上。

3.機頭一律朝飛行方向，先往左依序循P3、P1、P5、P7點之矩形航線順時針飛行1圈，過程中應維持穩定航高，並於每一點皆懸停5秒(含)以上。

4.完成P7定點懸停後，飛回至起降點H，再往右依序循P7、P5、P1、P3點之矩形航線逆時針飛行1圈，過程中應維持穩定航高，並於每一點皆懸停5秒(含)以上。

5.完成P3定點懸停後，返航起降點H，機頭朝外並維持等高懸停，口誦「結束」並靜候監評人員指示。

※定點懸停得由應考人或助手口誦讀秒。

※以GPS(漁釣)或姿態飛行，左右偏移量不得超過正負2公尺。

※慢飛求穩，誤差偏移不得超過正負2公尺。

※到達各交通錐定位點後，必須先停懸並數完至少5秒，才能機頭轉向。

※務必依照上圖黃色矩形的軌跡飛行。

※若嚴重偏移超出界外2次，會被判失格。

※視差造成偏移，考官會提醒修正，盡可能飛穩避免嚴重偏移。

※順逆時鐘各飛行1圈。

※操作高度：約1~2公尺(約平行目視高度)。

※操作範圍：長12公尺x寬12公尺。

圖片來源:民航局-精準循跡矩形航線示意圖 G3:矩形航線(姿態模式) 《請參考對照下面的民航局視意圖》1.應考人接獲監評人員指示後，口誦「3、2、1、Go」。

2.機頭朝外，於起降點H穩定高度約1~2公尺，定點懸停5秒(含)以上。

3.機頭一律朝飛行方向，先往左依序循P3、P1、P5、P7點之矩形航線順時針飛行1圈，過程中應維持穩定航高，並於每一點皆懸停5秒(含)以上。

4.完成P7定點懸停後，飛回至起降點H，再往右依序循P7、P5、P1、P3點之矩形航線逆時針飛行1圈，過程中應維持穩定航高，並於每一點皆懸停5秒(含)以上。

5.完成P3定點懸停後，返航起降點H，機頭朝外並維持等高懸停，口誦「結束」並靜候監評人員指示。

※定點懸停得由應考人或助手口誦讀秒。

※以姿態飛行，左右偏移量不得超過正負2公尺。

※慢飛求穩，誤差偏移不得超過正負2公尺。

※到達各交通錐定位點後，必須先停懸並數完至少5秒，才能機頭轉向。

※務必依照上圖黃色矩形的軌跡飛行。

※若嚴重偏移超出界外2次，會被判失格。

※視差造成偏移，考官會提醒修正，盡可能飛穩避免嚴重偏移。

※順逆時鐘各飛行1圈。

※操作高度：約1~2公尺(約平行目視高度)。

※操作範圍：長12公尺x寬12公尺。

圖片來源:民航局-矩形航線示意圖 術科項目:航點飛行.第一人稱FPV(儀表飛行.興趣點飛行) G1:航點飛行.FPV-儀表飛行 《請參考對照下面的民航局視意圖》1.應考人接獲監評人員指示後，口誦「3、2、1、Go」。

2.機頭朝外，於起降點H穩定高度約1~2公尺，定點懸停5秒(含)以上。

3.航點飛行:切換至任務模式，執行任務航點飛行，完成後定點懸停，返航起降點H上方，機頭朝外，口誦「結束」，待命執行儀表飛行模式。

4.應考人接獲監評人員指示後，口誦「3、2、1、Go」。

5.儀表飛行:以儀表飛行方式依序循P3、P1、P5、P7點執行任務航線飛行。

應隨時注意空速、高度、距離及週圍障礙物。

(應考人不得目視無人機；可採背向無人機方式操作)6.完成儀表飛行後，口誦「結束」並持續於原點維持等高懸停，待命執行結束飛行任務。

※定點懸停得由應考人或助手口誦讀秒。

※全程必須以全自動導航飛行模式執行，目的在於驗證應考人設置導航點功能。

※影像鏈路及GPS訊號品質保持暢通。

※漁釣遙控無人機術科測驗應考人免測。

※雲台轉45度角，可以讓你較容易看到前方的交通錐，確認差不多到達定點後，再將雲台轉90度角面對地面並對準交通錐。

圖片來源:民航局-任務飛行示意圖 G2:航點飛行 《請參考對照下面的民航局視意圖》1.應考人接獲監評人員指示後，口誦「3、2、1、Go」。

2.機頭朝外，於起降點H穩定高度約1~2公尺，定點懸停5秒(含)以上。

3.切換至任務模式，執行任務航點飛行。

應隨時注意空速、高度、距離及週圍障礙物。

4.完成任務後，口誦「結束」，維持空中懸停，待命執行結束飛行任務。

※定點懸停得由應考人或助手口誦讀秒。

※全程須以任務飛行模式執行，目的在於驗證應考人設置導航點功能。

※影像鏈路及GPS訊號品質保持暢通，不可中途斷訊脫鎖；動力系統須正常，不可失效。

※漁釣遙控無人機術科測驗應考人免測。

G3:FPV-興趣點飛行 《請參考對照下面的民航局視意圖》1.應考人接獲監評人員指示後，口誦「3、2、1、Go」。

2.機頭朝外，於起降點H穩定高度約1~2公尺，定點懸停5秒(含)以上。

3.以FPV(第一人稱)飛行方式先飛往A點(或鄰近明顯目標點)，以順時針及逆時針方向各環繞點位飛行1圈(點位應保持鏡頭中間位置)，完成後以FPV方式降落於A點。

4.再由A點升空飛往B點(或鄰近明顯目標點)，以順時針及逆時針方向各環繞點位飛行1圈(點位應保持鏡頭中間位置)，完成後以FPV方式降落於B點。

5.以執行任務方式自B點升空至預設高度(20公尺)後維持等高懸停，口誦「結束」並待命執行結束飛行任務。

※定點懸停得由應考人或助手口誦讀秒。

※以FPV飛行時應考人不得目視無人機；可採背向無人機方式操作※興趣點飛行不限姿態模式或GPS模式，高度維持3-5公尺並不得劇烈變化，目的在於測驗應考人對興趣點執行空拍之技能。

※降落範圍：直徑2公尺圓形。

※開啟儀表的網格線，飛行途中盡量將興趣點對準至網格線中心點。

圖片來源:民航局-興趣點飛行示意圖 結束飛行任務及緊急程序處置 結束飛行任務 飛行任務結束後考官會要求考生將無人機以GPS模式飛往右上(左上)紅圈定位點或是考官所指定的位置，在將無人機以姿態模式進行返航H點降落的動作。

※H點降落務必要要在範圍內，否則會判失格，前功盡棄。

※姿態模式若不熟練者，返航H點時可以直接以"無人機後退飛行"的方式操作。

※在結束飛行任務途中，考官將隨機提出異常發生狀況，考生必須當下應變做出緊急程序處置應答。

圖片來源:民航局-結束飛行任務示意圖 緊急程序處置由監評人員口頭問答方式並參考測驗機之操作手冊，詢問應考人異 常狀況緊急程序處置。

異常狀況：(項目為必考，餘擇一) 動力系統或電力系統異常 視距內:無人機在視距內若無法順利返航應儘快執行降落。

視距外:視狀況若圖傳影像良好應儘快返航，如果無法返航，執行異地迫降，將傷害降至最低。

電子羅盤異常 當電子羅盤受到干擾時，飛行器為減少干擾將自動切換到姿態模式時，飛行器飛行時可能出現漂移現象，此時應該避免慌亂操作，建議輕微調整遙桿，保持飛行器穩定離開干擾區域並儘快降落到安全地點。

GPS訊號異常 當GPS受到干擾或遮擋時，飛行器將自動切換到姿態模式或視覺定位，此時避免慌張，輕微調整搖桿保持飛行器穩定飛行，儘快離開干擾或遮擋區域，必要時儘快降落到安全地點。

姿態儀異常 視距內:無人機在視距內應儘快執行返場降落。

視距外:如果圖傳影像是好的，可以利用影像，使用FPV方式，將無人機飛回。

影像鏈路異常 無人機影像鏈路發生異常，首先調整遙控天線與無人機相對位置或適當拉高高度是否能在取得影像控制，若無法取得影像控制。

視距內:應儘快手動控制返場降落。

視距外:再依照圖資之相對位置，以手動控制沿軌跡飛行返航或啟動自動返航模式，執行歸航或返航程序。

飛航安全相關事件通報程序 依民航法相關作業程序執行 緊急處置方式： 迫降航線處置 自行判斷當下高度、距離及航線，安全返場降落於起降場上。

第一人稱飛行 視距外飛行時GPS訊號異常時，飛回至視距內接手操控。

異地迫降處置 可透過影像回傳畫面，尋找安全迫降點，參考姿態航儀，以姿態或可操控模式，操作載具迫降。

空中緊急避障處理 改變任務航線。

飛行後檢查及考試結束 飛行後檢查一樣依360度檢查表所標紅框項次依序檢查並口述。

考試結束~ 總結 在無人機科技大躍進的時代，基本上各廠無人機都以GPS定位及人工智慧取向設計。

然而，再怎麼高科技的產品，總是會有突發狀況發生的時候，考驗的就是飛手的操控技術及緊急應變能力，無人機術科測驗(G1-G3)就是以這方面去設計。

所以才會要求必須以姿態模式應試，當然姿態模式必須花大量的時間去練習，其實這就是一種肌肉記憶訓練，熟練成自然，突發狀況就不容易緊張，反而能冷靜並做出應變，這就是術科測驗的宗旨，姿態模式就是一種狀況排除，考官絕對都不是有意要刁難各位考生，畢竟飛行安全為第一考量，嚴格是必須的，但是考官都是有彈性空間的，只要熟練，一點失誤，都是可以溝通的，在這裡跟大家勉勵，小弟也會跟大家持續努力，祝大家都能順利通過考試!!感謝大家耐心看完這篇文章，，希望可以為大家出一點微薄之力，無人機法規初上路，相信大家都在適應中，雖然在各方面都多出不少限制，但是為了飛行安全降低事故發生機率，相信政府的方向是正向的。

以上就是無人機術科測驗G1-G3的重點歸納，有出入的地方，歡迎大家指教，如果有接收到更新的資訊，在此也會持續更新文章，歡迎大家持續關注無人機男孩呦。

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