葛式機構

滿足 上式的運動鏈（或連桿組），稱為葛式運動鏈（或機. 構）（Grashof chain or mechanism）； ... 則行成具滑塊的四連桿機構。

（ 參考文獻一）。

葛式機構 :                    對於一個四連桿運動鍵，令最短桿長為 A，最 長桿的桿長為                  B，其 餘兩桿的桿長為 C 和 D。

若 桿長的關係滿足下式：                                                        A ＋ B ≦ C ＋D                 則至今有一桿能做 360 度的旋轉，此即所謂的 葛式法則（Grashof                   law）。

滿足 上式的運動鏈（或連桿組），稱為葛式運動鏈（或 機                   構）（Grashof chainor  mechanism）；否則稱為 非葛式運動鏈（或 機                   構）（Non-Grashof chainor mechanism），無任何桿件可做 360 度的旋                   轉（ 參考文獻一 ）。

　 　 曲柄搖桿機構 雙曲柄機構 雙搖桿機構 　 　 非葛式機構 :                           非葛氏運動鍵的桿 長關係為：   A ＋ B＞ C＋ D                 所衍生出來的機構其所有的可 動桿皆僅能做小於 360度的搖擺                 運動，因此這類機構稱之 為參搖桿機構（Triple rockermechanism）。

  　             （ 參考文獻一 ）。

　 參搖桿機構（一） 參搖桿機構（二） 參搖桿機構（三） 　 　 具滑件的四連桿機構 :                         平 面四連桿組若運動皆為旋轉對，且運動鍵中含有滑行對，                  則行成具滑塊的四連桿機構。

（  參考文獻一）。

　 曲柄滑塊機構 衝床機構 手壓汞機構 　 上一頁