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在一機構中，凡能推動其他機件運動者，稱為『原動件』（Driver）或稱主動件。

而凡是受其他機件影響而運動者，稱為『從動件』（Follower）或稱被動件。

故由原動件將運動 ... 在一機構中，凡能推動其他機件運動者，稱為『原動件』（Driver）或稱主動件。

而凡是受其他機件影響而運動者，稱為『從動件』（Follower）或稱被動件。

故由原動件將運動傳達給從動件的方式有下列幾種： 直接接觸傳動 凡兩機件不界其他媒介物，而直接將運動傳給另一機件者。

依接觸的方式可分為 1.滾動接觸（Sliding Contact）： 兩機件在接觸點之切線速度相同，亦即切線速度之大小相等，方向相同。

如：摩擦輪、凸輪與滾子從動件、齒輪之節圓、皮帶輪、滾珠軸承。

2.滑動接觸（Rolling Contact）： 兩機件在接觸點之切線速度不相同。

如：滑塊與導路、凸輪與尖狀從動件。

3.複式接觸： 兩機件在同時具有滾動接觸與滑動接觸之特性。

如：齒輪、凹槽形摩擦輪。