OpenGL的glRotatef旋转变换函数详解 - 博客园

OpenGL的glRotatef旋转变换函数详解先看一下函数定义：void glRotatef(GLfloat angle, GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z) ang. 首页 新闻 博问 专区 闪存 班级 我的博客 我的园子 账号设置 简洁模式... 退出登录 注册 登录 1024Planet 寻找1024的猿人︿(￣︶￣)︽(￣︶￣)︿飞.飞.飞. OpenGL的glRotatef旋转变换函数详解 OpenGL的glRotatef旋转变换函数详解 先看一下函数定义：voidglRotatef(GLfloatangle,　　　　　　　 GLfloatx,　　　　　　   GLfloaty,　　　　　　   GLfloatz) angle：为旋转的角度，单位为度。

x,y,z：为对应xyz轴的布尔值变量。

重点是x,y,z表达的是什么意思呢？应该如何取值？如果说x,y,z表达的是一个坐标(x,y,z)，那么这个函数就说明了当前几何图形围着这个坐标点旋转。

但往哪个方向旋转呢？所以很明显,x,y,z表达的意思并不是坐标点，而是要围绕哪个坐标轴旋转。

即其实这里的x,y,z值相当于一个布尔值，0.0表示假，而非零参数则表示真。

所以如果你想让当前的几何图形围绕着z轴旋转，那么x和y都设为0，而z设为非零值即可。

如果这里的x,y,z的值都设置为0.0，那么将围绕着x轴旋转。

还有一点需要注意，如果设置的旋转值（x,y,z的值）为正数，那么旋转的方向是逆时针的，如果旋转值是负数，那么旋转的方向是顺时针的。

假设：glRotatef(45,1,0,0) 物体如何旋转？想象：从坐标（0，0，0）即原点，引出一条线到（1,0,0）,用右手握住这条线.这时，你会问，如何握？右手大拇指指向（0，0，0）至（1，0，0）的方向才握。

另外四个手指的弯曲指向即是物体旋转方向。

为什么是右手握住，而不是左手呢？因为OpenGL是右手原则。

  最后附上代码供参考： 1#include 2#include 3 4/* 5功能描述：使用OpenGL简单画一个旋转的三角形 6旋转变换函数glRotatef 7*/ 8 9//输出模式，0-单缓存模式；非0双缓存模式 10#defineOUTPUT_MODE1 11 12//角度 13intangle=0; 14 15intxyz[3]={0,0,0}; 16 17voiddisplay(void) 18{ 19//printf("xyz={%d,%d,%d\n}",xyz[0],xyz[1],xyz[2]); 20 21glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); 22 23 24glLoadIdentity(); 25glRotatef(angle,xyz[0],xyz[1],xyz[2]); 26 27glBegin(GL_TRIANGLES); 28{ 29glVertex3f(0.0f,0.0f,0.0f); 30glVertex3f(0.5f,0.0f,0.0f); 31glVertex3f(0.0f,0.5f,0.0f); 32} 33glEnd(); 34 35angle+=1; 36angle%=360; 37 38if(OUTPUT_MODE==0){ 39glFlush();//单缓存GLUT_SINGLE时使用 40}else{ 41glutSwapBuffers();//因为使用的是双缓存GLUT_DOUBLE，所以这里必须要交换缓存才会显示 42} 43} 44 45//按键 46voidkeyboard(unsignedcharkey,intx,inty) 47{ 48switch(key) 49{ 50case'x': 51case'X': 52xyz[0]=1; 53xyz[1]=xyz[2]=0; 54break; 55case'y': 56case'Y': 57xyz[1]=1; 58xyz[0]=xyz[2]=0; 59break; 60case'z': 61case'Z': 62xyz[2]=1; 63xyz[0]=xyz[1]=0; 64break; 65case'a': 66case'A': 67xyz[0]=xyz[1]=xyz[2]=0; 68break; 69case'b': 70case'B': 71xyz[0]=xyz[1]=xyz[2]=1; 72break; 73default: 74break; 75} 76printf("当前绕%c轴旋转\n",key); 77glutPostRedisplay(); 78} 79 80voidreshape(intw,inth) 81{ 82intoffset=50; 83intdis=(w>h?h:w)-offset*2; 84 85//配置显示物体屏幕的大小 86glViewport(offset,offset,(GLsizei)dis,(GLsizei)dis); 87printf("reshape:w=%d,h=%d,dis=%d\n",w,h,dis); 88 89glMatrixMode(GL_PROJECTION); 90glLoadIdentity(); 91 92glOrtho(-1.5,1.5,-1.5,1.5,0,10); 93//gluOrtho2D(-1.5,1.5,-1.5,1.5); 94 95glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 96glLoadIdentity(); 97} 98 99intmain(intargc,char*argv[]) 100{ 101printf("可通过按键xyzab控制图形旋转原点/轴\n"); 102glutInit(&argc,argv); 103 104glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|(OUTPUT_MODE==0?GLUT_SINGLE:GLUT_DOUBLE)); 105glutInitWindowPosition(100,100); 106glutInitWindowSize(400,400); 107 108glutCreateWindow("第一个OpenGL程序"); 109 110glutDisplayFunc(&display); 111glutIdleFunc(display);//设置不断调用显示函数 112glutReshapeFunc(reshape); 113glutKeyboardFunc(&keyboard); 114glutMainLoop(); 115return0; 116}   posted@ 2016-07-0616:15  追寻1024的程序猿  阅读(31879)  评论(0)  编辑  收藏  举报 刷新评论刷新页面返回顶部 Copyright©2022追寻1024的程序猿 Poweredby.NET6onKubernetes