飛安小尖兵— SkySentry 讓無人機平安返航 - MakerPRO

SkySentry 是一套當飛機與操控者失去聯繫，可以自動返航或者原地降落的遠端系統。

架構主體為遠端的監控伺服器、使用者的手機、筆電操縱端與無人機上搭載的 ... 飛安小尖兵—SkySentry讓無人機平安返航 Home» 單元»飛安小尖兵—SkySentry讓無人機平安返航 Postedon5月9,2018in單元,活動報導,無人機 作者：洪嘉良 扳下手中的遙控器，無須其它裝置協助，這一架深黑的無人機嗡嗡作響，筆直的朝向天際一躍而起！ SkySentry平台測試中（圖片來源：李志清老師簡報） 4月21日在南部科學園區「南科AI_ROBOT自造基地」，邀請到「SkySentry雲端無人機飛行安全監控平台」創辦人李志清教授，介紹「SkySentry」如何替飛安把關，並說明無人機禁航區劃分、未來飛安法規訂定以及飛友們的爭議點，交流會途中還帶著大家於戶外試飛，搞懂飛安問題，不再紙上談兵！ 在無人機失控之前，你可以做到什麼事 「飛機飛不見，第一個，財力的損失嘛，再來是什麼？擔心掉下來砸到人，萬一有人受傷，在台灣一定會上新聞，然後你可能就要上法院。

」李志清如此說道。

SkySentry是一套當飛機與操控者失去聯繫，可以自動返航或者原地降落的遠端系統。

架構主體為遠端的監控伺服器、使用者的手機、筆電操縱端與無人機上搭載的GPRS／3G／4G網路系統。

系統採用的訊號分布廣泛，如我們手機的網路系統，在失聯狀態下，監控雲端依然能夠取得飛機位置，透過指令強制原地迫降，或取得使用者的定位，讓這些飛機自動返航。

「過去無人機摔下來的時候，第一時間是我們分散去找，找不到之後怎麼辦？回家看電視。

」李志清說：「現在有了SkySentry，可以說是為無人機買了保險。

」 Skysentry的遠端監控架構（圖片來源：李志清老師簡報） SkySentry的安全電子圍籬讓使用者可以透過網頁，在事前設定飛行範圍限制，避免進入更高功率的訊號頻道，導致訊號被蓋台失去聯繫，且當無人機到達圍籬邊際時，將被限制繼續飛行，以此確保與無人機的聯繫。

地圖規劃讓使用者更明確定下飛行範圍（圖片來源：李志清老師簡報） 為確保飛機不闖入機場的禁航劃分區，SkySentry提供「無人機禁限航區」，防止使用者的無人機誤入劃分領域上空，免去觸法疑慮。

SkySentry讓使用者明確掌控飛行狀態與位置（圖片來源：李志清老師簡報） 立院三讀通過，無人機將納入規範 無人機肇事時有耳聞，2016年5月一名婦人在日月潭遭墜落的無人機砸傷，而日月潭也成為國內第一個禁航列管的區域；早在2015年7月更甚至有大陸遊客來台操縱空拍機不當，失事撞上台北101遭處以罰款的先例。

無人機到底有沒有規範 根據草案規定，只要在總重量250公克以上的無人機皆須註冊，且有搭載裝備的限制，在飛行範圍與時間也納入規範，未來更需考取飛行執照才能操縱無人機，而無人機的玩家年齡限制則是李清志認為較為可惜的一點。

「訓練小孩開始玩飛機，訓練操作感與空間靈敏度，大約是國小國中這時候，所以這樣就會限制培養出未來可能很厲害的操作員。

」李志清表示。

台灣無人機規範以美國為基礎修改（圖片來源：李志清老師簡報） 草案中註冊與無人機重量規定（圖片來源：李志清老師簡報） 草案中對於人機的操作規範（圖片來源：李志清老師簡報） 草案中無人機在飛行空間的限制（圖片來源：李志清老師簡報） 目前台灣僅有針對飛機領空禁航的相關法規，針對無人機尚無法源規範，但定立法限制已經是時下趨勢；日前立法院於2018年4月3日三讀通過無人機法案，可能將在本年度下半正式實施。

然而配套措施尚未完整，李志清認為無人機管制上仍有努力空間。

「現在來講，其實你違法，到被抓到、被罰款，在台灣好像還沒有。

有一次是有人空拍奇美博物館，上傳到YouTube而被檢舉。

」李志清教授說。

極具發展淺力的空中飛鳥，是危機還是轉機 近年來無人機蓬勃發展，這些飛行器被改裝各式各樣的載具，成功應用在農業、空拍、搜救與監測等領域。

在這些大大小小的任務中，無人機不再只是童年的遙控飛機，它們肩負農藥噴灑、提供MV或形象廣告的鳥瞰視角、成為運動賽事空中轉播的翅膀、擔綱搜救探測、空氣與水質監測等環境的守門員。

它們不但是人類的好幫手，也是業餘飛友玩家的最愛。

這些不起眼的小機器逐漸脫離雛生原形，從輕巧的小麻雀，逐漸蛻變為動輒二、三十公斤的大肥鳥，這些飛行器的安全也逐漸受到大眾關注。

無人機實際應用（圖片來源：李志清老師簡報） 除了李志清教授分享時下無人機的熱潮、Skysentry應用與未來規範草案，會中更與各位飛友們介紹無人機的相關議題，認識無人機的基本運作原理、訊號干擾原因，如最常見的四臂無人機旋翼的轉動方向與操作應用、Skysentry的GPS定位原理和誤差原因、並分析當前市面流通最廣的DJI無人機發展限制。

飛友與自造社群朋友參與熱烈，關切無人機未來發展 李清志率領Skysentry團隊帶飛友們一同於戶外觀摩試飛 小結 「基本上以前做一台飛機至少是100萬起跳，但現在動手做一台無人機只要1萬塊、2萬塊就可以飛得很開心了。

」李志清說。

從過去幾乎是乏人問津的情況，到現在無人機已漸漸植入大眾的心，也成為深受Maker們喜愛的一個項目，而隨著購入成本大幅降低，愈來愈多想玩玩無人機或改造無人機，未來前景看好。

往後該如何兼顧成長與飛安，將會是無人機發展路途中將需面對的考驗。

（責任編輯：廖庭儀） AboutLatestPosts洪嘉良一位鳳梨大學，章魚般的傳播系學生。

會一點剪接、會一點設計、會一點攝影。

有點感性，熱愛音樂與影像的感動。

習慣性思考人生，愛管閒事。

這個人有些不自信。

對了，最喜歡的神奇寶貝是可達鴨。

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會一點剪接、會一點設計、會一點攝影。

有點感性，熱愛音樂與影像的感動。

習慣性思考人生，愛管閒事。

這個人有些不自信。

對了，最喜歡的神奇寶貝是可達鴨。

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