適合學習Embedded Linux及RTOS的開發板
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(1) 精通嵌入式Linux程式設計Mastering Embedded Linux Programming(作者: Chris Simmonds, 譯者: 錢亞宏, 出版社:博碩) ...
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Jan14Mon201911:42
適合學習EmbeddedLinux及RTOS的開發板
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有朋友來詢問學習EmbeddedLinux及RTOS應該要從哪個開發板開始學習會比較好
我認為這是蠻多初學者可能會有的疑惑
下面列出一些小弟我的個人經驗及看法
未必敢說是最正確,或適合任何人
關於EmbeddedLinux的學習部分,我想可以分為兩個層面
一是環境建置的學習,就是例如了解什麼是bootloader、filesystem、kernel、devicedriver、applications並有能力去建置這些東西
讓這些部分能被執行於板子上,除了熟悉這些部分單元,也熟悉Linux開發環境的使用
我認為這些的重點不在於是用哪款板子,只要能提供這些單元可學習空間的板子都可以(因為這邊是討論板子,所以用qemu進行模擬的狀況就暫時先不提)
例如早期的PXA270(現在已經買不太到,而且價格較高)、devkit8000、Pandaboard、BeagleboneBlack等等(可能有些是我不知道的)
我個人較推薦的是BeagleboneBlack板子,因為它的價格相較於上述其他板子來說不算太高(大約兩千元左右)
而且上面是搭載TI的SoCchip,而TI這類chip有一個特性是,它的硬體規格資料公開的很詳盡(可參考他們官網: http://www.ti.com/product/AM3358/technicaldocuments),所以很適合做為嵌入式系統軟體研究上所使用的硬體平台
也因為如此,所以很多國外的Embeddedlinux書籍很愛將BeagleboneBlack做為實驗目標的板子
例如下面這兩本(剛好是近年來看到):
(1)精通嵌入式Linux程式設計MasteringEmbeddedLinuxProgramming(作者:ChrisSimmonds,譯者:錢亞宏,出版社:博碩)
(2)EmbeddedLinux嵌入式系統開發實務第二版(作者:ChristopherHallinan,譯者:江良志,出版社:旗標)
而我沒有推薦樹莓派的原因是我認為樹莓派相對較適合做應用.
舉例來說,用樹莓派可能比較沒辦法自己編譯或tracebootloader,也似乎比較沒辦法看到上面bcm283xSoc的詳細資料(如果我認知沒錯的話,因為我自己也在SoC產業待過,大概可以想像到是什麼狀況)
從他們給出的資料可以看出: https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/bcm2835/BCM2835-ARM-Peripherals.pdf 其內容大多是一些較通用的周邊操作資料
如果是做應用專案為主要目的,我會直接推薦樹莓派(很方便又快速,應用案例又多)
但如果是從頭到尾的EmbeddedLinux的學習,我比較建議能從bootloader就開始建置的板子,
可以搭配網路上各路高手網友的資料學習
第二個層面就是關於較深入的各單元內容的學習,例如trace各單元原始碼(bootloader、devicedriver等單元的設計開發學習),這部分就比較屬於需要較長期學習累積經驗的方向了
而RTOS的部分,其實RTOS的種類繁多,我覺得對初學來說可以先選用直接有支援opensourceRTOS專案的MCU開發板,例如STM32系列相關的開發板(有支援FreeRTOS)
或者其他符合這些條件的MCU開發板也都OK
我認為學習這些的重點其實不在於哪一款板子,只要是符合條件的就可以了
希望我的見解能幫助到大家
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