艾鍗學院- 嵌入式Linux開發實務| 軟硬兼具

嵌入式Linux BSP 建立: 安裝Toolchain 與專案編譯環境設定; Boot loader 簡介與U-boot 編譯與使用; Linux Kernel 配置 ... 第2頁，共4頁 學程簡介 課程大綱 課程預覽 專題實績 會員優惠 ★因應疫情本梯次採取遠距+實體同步教學，請洽顧問專線02-23167736 ♦課程與企業徵才合作，幫助學員訓後就業！歡迎填表預約免費諮詢>>     第一階段  Linux系統建置實務 明明是基本功的部分卻卡好久？從不會到會的關鍵一步，重點統整、障礙突破，帶你穩紮穩打基本功，了解遇到問題該怎麼解決，快速上手Linux系統。

此門課是為了進入嵌入式Linux開發的預備課程，要在Linux作業系統開發，對Linux這套作業系統的操作環境須要有一定的熟悉度，包含Linux系統架構、檔案系統結構、指令操作、網路設定、常用伺服器建置等。

     開發平台硬體RaspberryPi3 套件安裝管理及Linux常用指令 套件安裝dpkg及用法 套件安裝apt-get及用法 套件安裝apt-cache及用法 網路配置 服務配置-啟用SSH 常用指令 開機重啟命令 Linux相關指令分類   檔案結構與檔案系統 檔案類型與副檔名 權限 檔案系統類型 系統結構 硬碟分割 使用者帳號管理 伺服器安裝與設定 SAMBA   第二階段 嵌入式Linux設計開發與軟硬體整合 了解嵌入式系統架構並能進行軟硬體系統的整合、移植與開發，幫助開發者Debug與分析問題。

在拿到一般嵌入式BSP後懂得如何開始，會知道如何進行核心組態與編譯， Bootloader編譯以及RootFilesystem建立等。

 能熟悉GNUToolchain的使用，包含GNUAutoTools與Makefile的撰寫。

熟悉OpenSource程式與函式庫的移植技巧。

課程利用RaspberryPi 開源硬體，讓你從空的SDcard，從無到有建構自己的嵌入式Linux系統並能使板子能開機(Boardbringup)。

在Linux系統建立完成之後，教你開發LinuxPthread、Socket及File(Device)I/O的系統程式。

最後，以嵌入式Linux常見的產品，如IPCam、Wi-FiRouter、NAS，手把手教你這些功能是如何被實現的。

  嵌入式系統軟硬體架構與開發流程 嵌入式LinuxBSP建立: 安裝Toolchain與專案編譯環境設定 Bootloader簡介與U-boot編譯與使用 LinuxKernel配置與編譯 Rootfilesystem建立-使用buildroot/Yocto FlashLayout配置與LinuxMTD   Opensource程式移植 gcc常用編譯參數說明與最佳化 Make、Makefile說明 GNUBuildSystem-Automake BusyBox 嵌入式Linux產品整合應用實作 MediaPlayer：PortingMP3Player NAS：PortingSAMBA Wi-FiRouter：Wi-FiDriver,hostapd,dhcpd,bridge,... IPCamera：PortingStreamingserver   第三階段 嵌入式Linux驅動程式實戰 不管你是要自己撰寫或移植，這都是資深嵌入式系統工程師的必修課。

熟悉Linux驅動程式架構並能實際動手撰寫Linux核心底層的驅動程式。

了解如何撰寫Linux硬體驅動程式，配合RaspberryPi硬體實戰GPIODriver、Linux中斷處理、UARTDriver、SPIDriver、I2CDriver、ADCDriver等Driver。

     字元裝置Driver LinuxMiscDevice LinuxGPIO驅動程式forLED,Button,Relay RaspberryPi3功能說明與BCM283x使用說明 Pi擴充卡硬體功能介紹與電路圖接腳說明 Linux中斷註冊&中斷控制器HAL層架構 Pi擴充卡硬體功能介紹與電路圖接腳說明 BottomHalves(Tasklet&WorkQueue) 進階字元Driver: Non-blockingI/O:使用WaitQueue&completion機制 kernel對UserSpace通知:SIGIO信號非同步通知，call_usermodehelper()   KernelTimerList(Jiffies,timerticks)forLED閃爍 LinuxSerialport驅動程式forBluetooth模組 LinuxPlatformDevice&PlatformDriver架構 LinuxDeviceTree LinuxSPIClient驅動程式forADCDriver(MCP3008) LinuxIIODriver(LinuxIndustrialI/OSubsystem) LinuxSPIBusmaster驅動程式forBCM2835SPIcontroller LinuxI2CClient驅動程式forEEPROM LinuxI2CBusmaster驅動程式forBCM2835I2Ccontroller LinuxUserSpaceDriver-BCM2835CI/OLibrary 建議自備器材：1.讀卡機x12.Ethernet網路線x1(短的即可) 我想了解更多        Linux系統程式設計   ▶了解Linuxsystemcall(如I/O,IPC,pthread等)，而能運用這些systemcall實現linux程式，亦藉此了解OS在嵌入式系統所扮演的角色▶了解server/client程式運作與TCP/IP原理▶能夠以C語言實作TCP/UDP/RawSocket▶能夠以ioctl/fcntl/setsockop去控制Socket;的行為▶實現Broadcast，Multicast      LowLevelI/ORoutine FileandDirectoryManipulation GeneralLibraryInterface Processes Signals POSIXThread InterProcessCommunication Shellprogramming LinuxSerialProgramming LinuxSokcetProgramming   Linux系統程式設計-LinuxSocket TCP/IP網路簡介(1) TCP/IP網路簡介(2) Wireshark工具使用 TCPSocket程式與SocketAPI介紹 Socket多工處理 UDPSocket UnixDomainSocket SocketOption&Ioctl   ARMBootLoader設計   ▶了解ARM核心架構與ARM例外處理▶能熟悉ARM組合語言並能撰寫Startupcode與LinkerScript▶配合RaspberryPi硬體自幹Bootcode      SoC基本架構 ARM處理器架構 ARM組合語言 Thumbmode 標準程序呼叫 ARMExceptionhandling/例外中斷處理 MemoryBarrier&Coprocessor 系統程式-Linker&startupcode   Bare-metalDevelopmentusingRaspberryPi3 認識BroadcomBCM283xSoC RaspberryPi3開機流程 實作GPIO驅動-LED、Button 實作BCM2835中斷控制器 實作SystemTimer中斷 實作GPIO中斷 實作UART GPU與ARM間的溝通用Mailbox界面實作Framebuffer 課程預覽     #ARMBootLoader                        #Linux驅動程式  課程Q&A   ▪艾鍗的嵌入式系統課程有什麼不一樣？ 艾鍗強調"Howtodo"與"Trialanderror"並引導"Howtothink"的訓練方式，擔任本學程的講師皆為實際從事產品開發設計的資深RD工程師／研發經理，正因為如此，每一門課都是提供業界實際的開發方法，不僅提供原理、架構、觀念，我們更把實務上產品開發過程中所遇到的問題，累積解決問題的經驗整理成課程，透過Handsontraining的方式，教授業界實務開發要領與分享工程問題解決Know-How，讓你可以快速了解EmbeddedLinux的開發工作，並能真正將EmbeddedLinux導入產品開發。

    ▪如果未來我需要使用其他平台的開發環境，會有更換上的困難嗎？ 這裡整理嵌入式開發經驗15年以上艾鍗講師的看法：EmbeddedSystem平台之間有獨特的地方，也有共通的地方，也受到個人經驗的影響。

舉例如要用I.MX：若OS依然是使用Linux的話，針對driver的部分皆適用在i.MX平台上，只是i.MX的一些周邊(I/O)busaddress會和Pi3不一樣，程式碼需做微調。

實務上會需要碰不同的平台，我每年也都會接觸到新平台，多接觸就會累積經驗，先孰悉一種平台再切換到另一個平台也會更加容易。

  ▪什麼是嵌入式系統？有哪些技術範疇？ 「嵌入式系統」是一種嵌入在裝置內部，為特定應用而開發的計算機系統，嵌入式系統的設計可說是小規模的系統整合，是一涵蓋資訊、通訊、電子領域之專業；同時其技術領域縱跨軟體嵌入式作業系統RTOS、韌體、I/O介面及硬體裝置範疇。

因此從事嵌入式系統開發，必須具備能夠整合軟硬體的紮實功夫。

  ▪為什麼選擇用RaspberryPi來學習嵌入式Linux？ RaspberryPi是一片Linux-Based的開源硬體板子，其硬體線路&SoCDataSheet的揭露相較其他板子算是相當完整，對於想學習嵌入式Linux核心的開發，包含Linux裝置驅動式程式、LinuxUSB驅動程式、ARMBootloader開發不會一直遇到沒有硬體資訊的窘境。

此外，由於RaspberryPi拉出了40PinI/O介面(包含電源)，對於想要以實戰方式學習Linux裝置驅動程式的人將會非常有感覺，而不僅僅是概念上的認知。

另外RaspberryPi3具有Wi-Fi和BLE,所以學習物聯網相關的技術，如IoTGateway、SensorNode設計等，硬體支援度也相當好。

其實不少人都玩過RaspberryPi，但多數人止於"使用"階段，很少真正懂得Pi內部的軟硬體架構設計。

艾鍗是以教授業界對於嵌入式Linux系統開發所需的職能作為訓練的目標，而RaspberryPi僅是我們硬體教學平台的選擇之一。

我們的訓練從空的SD卡開始，由核心原始碼編譯到根目錄檔案系統的完整建置。

接著你能熟悉Linux系統程式設計、看得懂DataSheet，理解LinuxDriver框架、了解Linux核心、並能實際完成Linux核心驅動程式。

接著你能更進一步挑戰ARMBootloader設計，理解ARMCPU架構與指令集、ARM中斷向量表與SoC間的行為，了解一個程式到底是如何被執行的種種細節。

(此時，你將真正搞懂什麼是"微處理器")。

▪AndroidHAL跟嵌入式Linux的關聯性在哪邊？ 首先必須了解GoogleAndroidFramework，是一個GUI圖形系統。

而如何讓APP也能存取到底層的硬體如G-Sensor、GPS、WiFI等。

都必須有賴於AndroidFramework的HAL軟體架構.所謂的AndroidHAL，就是介接上層用JAVA寫的Frameworkcode和Linux底層的部份。

使得APP只看到HAL層，HAL內部負責底層Linux的溝通。

而底層硬體就是和linuxDriver有關了。

總之，底層要先能動，上層APP才可以用！ ▪學嵌入式可以做什麼？ 有這個技術在身，你可以開發：電腦/嵌入式系統一電腦、手機及其他消費性電子產品的開發、生醫儀器、ICT資通訊產品控制系統一自動控制系統(PID)、HMI程式、馬達驅動、機械手臂、機器人通訊系統一無線通訊、網卡開發更高階的系統整合應用還有：IoT物聯網—IoTGateway、SensorNode影像處理—安全監控設備、人臉/物件辨識應用 課程諮詢 姓名 電話 e-mail 已閱讀個資保護聲明 *請填寫正確的email，系統會自動將相關資訊寄到您的信箱 嵌入式Linux開發實務[學程]   最先上一篇1234下一篇最後 立即索取課程資訊 已閱讀個資保護聲明 嵌入式Linux驅動程式 嵌入式Linux開發系列課程學程優惠開課日期：111/2/19(六)課程時段：假日上課上課時間：09:30~17:30 限時振興回饋75折   速洽     熱門推薦   2/20↑MCU微控制器培訓學程最後3名即將額滿，速洽！ 2/19 ↑ 嵌入式Linux開發實戰【15年以上經驗業師親授，產業實戰教學】循序漸進，導入完整開發流程與架構 3/26↑FPGA數位IC設計實戰【用FPGA更快速地把產品做出來】 E-learning↑5G關鍵技術-SDN完全新手也能快速上手 4/30↑AI深度學習影像辨識AI核心觀念到影像應用 4/24↑全能電路設計實戰班從原型設計到製造，硬底子養成 Recruitment↑企業預約徵才歡迎企業預約專題成果展徵才 Email住址會使用灌水程式保護機制。

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