Robotic Surgery of Thyroid Disease - 臺灣醫學會

口咽腫瘤的手術治療是機器手臂手術在耳鼻喉及頭頸外科之應用之良好適應症。

經口機器人手術（transoral robotic surgery, TORS）為口咽腫瘤一種新的手術技術。

機器人手術 ...     專題討論1：微創外科手術的最新發展與應用 程　序　表 S1-3 機器手臂手術在耳鼻喉及頭頸外科之應用 楊宗霖 台大醫院耳鼻喉部 傳統的開放手術長久以來為耳鼻喉及頭頸部腫瘤及病灶的主要治療方法。

開放手術容易造成明顯的傷口及疤痕，破壞頭頸部的容貌，不易藉由衣著打扮遮掩，深刻影響個人形象。

這對於女性患者而言，常是對接受手術治療之重要考量。

機器手臂手術的優勢在藉助靈巧的機器手臂，進入人體的深處，達到傳統手術器械不及的組織空間，完成許多過往無法進行的手術技法。

這樣的設計，可有效減低擴張手術傷口的需求，達到微創的目的。

口咽腫瘤的手術治療是機器手臂手術在耳鼻喉及頭頸外科之應用之良好適應症。

經口機器人手術（transoralroboticsurgery,TORS）為口咽腫瘤一種新的手術技術。

機器人手術系統提供的三維影像，能夠在口咽有限範圍內提供了一個靈巧的手術，手術的動作可以縮小，利於口咽腫瘤的手術切除。

與傳統的內視鏡手術相比，提供了一個更好的機動性和多向切除的可行性。

對於口咽惡性腫瘤，TORS可以整塊切除腫瘤，而非部分切除和氣化。

口咽腫瘤的機器手臂手術依賴足夠的口咽空間，這是最關鍵的一步。

除了解剖學的因素，當前機器人系統和開創器的大小也影響TORS的手術進行。

目前TORS早期的成功已經證明口咽腫瘤治療的安全性和可行性。

這表明TORS將會提供一個治療口咽腫瘤有效的手術方式。

以機器手臂手術來進行甲狀腺切除術為常見的頭頸部機器手臂手術。

傳統上用來切除甲狀腺腫瘤的手術方法，前頸部的皮膚需要有接近腫瘤大小的手術切口，以方便手術進行。

然而手術後前頸部的傷口並不美觀，尤其在有蟹足腫體質更容易術後在前頸和前胸產生明顯的手術疤痕。

尤其對女性患者而言，結果並不美觀。

現今我們進行經由腋下單一切口的機器手臂甲狀腺腫瘤切除術。

手術傷口隱藏至腋下，手術完成後，前頸及前胸完全沒有傷口。

腋下單一切口平均長度為四公分，且不需於前胸再製造另一個內視鏡切口，可有效隱藏及減少手術疤痕，機器手臂手術時間可有效控制在一個小時以內。

術中及術後並無明顯之併發症。

至於其他的頭頸部腫瘤或病灶，機器手臂手術亦可用來完成無痕頭頸部手術。

機器人手臂可更清楚地鑑別神經、腺體、及錯綜複雜的血管，完成腫塊之切除。

對於頭頸部的良性腫瘤，由於不需大範圍的切除病灶，是機器人手術合適的病例。

藉由更好的精確度，靈活性，和控制操作，以更大的手術視野，完成病灶及腫瘤的切除和治療。

利用機器手臂手術系統來進行手術，可針對耳鼻喉及頭頸部不同部位的腫瘤，設計不同的手術技法，將手術切口巧妙地隱藏於無形。

由於術後沒有明顯傷口，讓疾病的治療可在不需犧牲容貌外觀同時完成。