球面對自由度

(1) 低對：兩機件間呈面接觸。 ... 自由度. (1) 一自由剛體之自由度為6。 (2) 一運動對之最大自由度為5，最小自由度為1。 ... 如圖所示之圓球對，其自由度為多少？

凡二機件係面接觸者，且兩機件間同時具有直線與迴轉運動者，稱為：. 滑動對 ... 其中：F：自由度，N：連桿數（機件數），P低：低對對偶數，P 高. ：高對對偶數。

... 對、球面對以及平面對 一個空間接頭的拘束度是6減去該接頭的自由度–旋轉對、 ... 因此其拘束度為5–凸輪對和齒輪對的自由度為2，因此其拘束度為4–球面對的自由度 ...

球面對：兩機件以球面接觸一件靜止，另. 一件作球面運動者。 ... 3. 運動對的自由度. 運動對(對偶)的「自由度」(degree of ... 因直線運動受拘束，故其自由度只有1。如.

4 二個機件相接觸狀態為低對時，係指二機件之間為. A 面接觸. B 線接觸. C 點接觸. D 體接觸. 答案. 5 一平面與一平面接觸運動，其自由度為.