連桿定義

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[PDF] 耦桿驅動四連桿在適應輸入狀況下之有限位移傳動性質 - 國立中山大學若將機構倒置以桿3 為固定連桿，桿1 為連結. 桿所得到之瞬心線則稱為移動瞬心線(Moving Polode)。

瞬心的定義是指兩根連桿於瞬間在此點具有相同的速度。

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